智能机械人系统的开发与应用

2022.08.31

投稿:周时强部分:盘算机工程与科学学院浏览次数:

活动信息

时间: 2022年08月31日 10:30

所在: 腾讯聚会(ID:356-821-127)

报 告 人:张斌 助理教授,, ,,,日本神奈川大学

报告时间:8月31日(周三)10:30 

报告所在:腾讯聚会(ID:356-821-127)

邀 请 人:马丽艳 副研究员                

报告摘要:

主要讲述以人工智能手艺为基础的智能机械人系统的开发与应用。。。包括机械人情形明确与地图天生(SLAM),, ,,,导航系统与人机互动要领的开发与设计,, ,,,并运用于导盲犬机械人、教育支援机械人、家政机械人等效劳机械人的开发。。。效劳型机械人设计历程中以人为本,, ,,,着重于思量人性化设计。。。同时,, ,,,物体识别、人物追踪、信息融合等算法也在无人驾驶领域乐成取得应用。。。

报告人简介:

张斌,, ,,,博士,, ,,,日本神奈川大学助理教授。。。2011年本科结业于哈尔滨工程大学自动化专业,, ,,,之后在日本电气通讯大学获得硕士、博士学位。。。致力于智能机械人辖档挽域研究,, ,,,尤其关注机械人情形明确与地图天生领域,, ,,,在国际期刊和聚会揭晓学术论文70余篇,, ,,,主持和加入科研课题6项,, ,,,所研发的“Childcare Assisting Robot”获得ICSR 2016 的 Best Robot Design。。。


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